簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="步進馬達控制"


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    基於點雲特定目標物搜尋與抓取之移動機器人
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 施俊麟 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人,在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖,計算移動機器人與目標物間的軌跡,並以室內地圖檢測軌跡的安全性,使移動機器人到達…
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